复旦大学智能机器人研究院
长沙亿美博智能科技有限公司
正式签署战略合作协议
未来10-20年，工程机械将会随着信息技术、传动控制技术、大数据及AI等技术的突破和高速发展，进入到一个全新的发展和竞争阶段 —— 工程机器人产业发展阶段。
为促进工程机械向机器人化迈进，推动工程机械数字化、智能化及机器人化发展战略，加强数字液压工程机器人相关概念与标准制订，完善数字液压技术创新发展体系，复旦大学智能机器人研究院（以下简称“复旦大学”）与长沙亿美博智能科技有限公司（以下简称“长沙亿美博”）于2019年7月24日正式签署战略合作协议。
本合作旨在发挥长沙亿美博在数字液压传动精确化和数字化特点，结合复旦大学在智能机器人信息处理与控制、核心器部件、系统集成与应用等理论与技术具有优势，围绕数字液压工程机器人在基础理论、应用试验、标准制订、创新应用等方面进行优势互补、共同发展，互利共赢。
该合作着眼于未来20年到30年工程机械的行业发展，得出基本判断：在未来20到30年中，工程机械的形态、工作方式、制造技术、工作效率和能源消耗等方面将与现在的工程机械出现本质区别，将以户外工程成机器人的形式存在。工程机器人的提出将打破原有工业机器人的概念，拓宽工业机器人范畴和应用场景。以数字液压为基础的工程机器人能有效保证机器人运动精度，解决运动控制精准性问题，同时工程机器人拥有更为出色的可靠性和环境适应性。
工程机器人将成为一个划时代的技术，将有效促进工程机械的数字化和智能化升级，实现与人工智能、物联网、大数据等最先进技术进行进行无缝对接，为“成熟且陈旧”的工程机械行业带来新的活力，也必将成为未来20年到30年国家重点发展的方向和资本市场追逐的热点，进而实现工程机械从千亿到万亿的扩张。
项目也将从根本上改变我国工程机械行业核心零部件长期依赖进口，产品设计长期亦步亦趋跟随国外的情况，实现我国工程机械行业的换道超车，引领世界工程机械的发展。
复旦大学智能机器人研究院围绕突破国际智能机器人领域的战略性、基础性、前沿性等相关重大科学问题，整合校内外资源，集聚一批世界机器人研究的顶尖科研队伍，以智能计算、智能芯片、智能机器人及应用工程的交叉为突破点，以产业需求（医疗康复产业、智能制造产业、服务产业等）和重大任务（机器人国家重点研发计划、人工智能国家2030重大项目等）为牵引，研究智能机器人信息处理与控制、核心器部件、系统集成与应用等理论与技术，并应用于智能医疗机器人、智能工业机器人、智能服务机器人的研发和产业化，致力于形成全自主知识产权的系列智能终端和以机器人为智能终端的新产业研发经济模式。智能机器人研究院院长为甘中学博士，项目团队包括异构计算、人工智能与计算机视觉图像处理知名专家张立华教授等人。
甘中学 教授，博士生导师，1993年获美国康涅狄格大学机械工程博士，1994年加入ABB集团美国能源动力研究中心，先后担任项目经理、高级研究员、研究中心主任和首席科学家，亲自主持和参加了ABB IRB第三代和第四代机器人控制器的开发，发明了柔性智能控制技术，完成了ABB控制器由运动控制器到力、视觉混合控制器，再到基于行为智能的智能控制器的转型升级，使得ABB在工业机器人领域控制器性能全球第一。现任复旦大学工程与应用技术研究院副院长，复旦大学智能机器人研究院院长，中组部PM2.5特别防治小组组长；国家“973”计划首席科学家，国家重点实验室主任，国家“十二五”863计划专家。曾主持国家重大示范工程项目1项、国际科技合作项目2项，带领团队承担国家863、973等课题43项，拥有美国专利15件、中国专利126件，发表论文40余篇，著作3部，荣获“中华人民共和国国际科学技术合作奖”。
张立华 教授，清华大学控制理论与控制工程专业工学博士，异构计算、人工智能与计算机视觉图像处理知名专家，现任复旦大学特聘教授、博士生导师、智能机器人研究院常务副院长，智能机器人教育部工程研究中心副主任，是科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目主审专家，曾在美国英伟达等人工智能行业领导公司担任高级技术与管理职务，拥有美国发明专利3项、软件著作权24项、中国发明专利8项（申请中）。未来将重点推进嵌入式智能芯片设计、异构分布式智能计算平台、新一代人工智能理论、智能视觉感知与智能视频分析技术、无人机等智能无人系统、重离子智能诊疗系统等高端智能医疗装备等关键技术研究。
长沙亿美博是北京亿美博科技有限公司全资子公司，成立于2018年11月，是母公司与三一集团签署战略合作落地实施的主体。长沙亿美博以国际领先的数字液压传动技术为基础，致力于推动工程机械的数字化、智能化及机器人化创新发展。自成立以来，长沙亿美博秉承开放、合作、创新、共赢的理念，协同工程机械上下游企业共享价值创新，联合机器人企业和大数据企业共同创新开发，受到了国家工信部、湖南省政府、长沙市政府、长沙市经开区的高度重视与大力支持。并且打造了具有创新能力突出、结构合理、极具活力的科研队伍。
杨涛，亿美博总经理，曾就读清华大学自动化专业，控制专家。青少年时期获得“第四届全国青少年创造发明比赛”一等奖、首届“全国十大杰出青年”候选人，1989年清华大学自动化系免试特招。曾任四通集团研究开发部副总工程师、总经理助理；1995年去美国深造；1998年回国创办北京亿美博科技有限公司。已从事了二十五年以上的研发和管理工作。担任负责人的科研项目包括：两项部级国际先进水平鉴定产品，国家级重点新产品，国家火炬计划项目，科技部中小企业科技创新基金项目，多项国防预研和攻关课题等，是具有创新科研能力和现代管理经验的企业带头人。
杨世祥教授，亿美博科技首席科学家，教授级高级工程师，1991年国务院特殊津贴获得者/教授级高工/机械液压专业，曾获得国家发明三等奖。1962年毕业于重庆大学机械系，同年分配到北京钢铁设计研究总院，任职期间担任液压研究室主任，就曾多次担任国家级和院级重要项目的负责人，也是我国著名的步进炉设计专家。于1998年与其子杨涛组建北京亿美博科技有限公司，并任公司总工程师。杨世祥教授对数字液压技术和液压同步技术具有深入的研究，多次获得国家级奖项，担任国家“十五”科技攻关项目负责人，两项国防重点工程、国家863、985项目子课题负责人，是具有丰富科研、产品化和系统设计能力的技术带头人。
在即将开展的合作中，双方将共同推进“数字液压工程机器人创新平台”的建设，立足数字液压技术，定义和研究智能工程机器人，确定合作研究内容、范围与方向，研究智能工程机器人应用场景，基于数字液压技术，针对不同应用场景和目标，联合研发通用智能机器人操作系统，确定智能机器人软件标准，打造数字液压工程机器人创新研发团队，积极联动政府、研究机构、企业、市场的各方资源，形成学术、技术、产业、应用完整产业链，进而促进工程机械数字化、智能化及机器人化的升级。
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