3月31日下午，在深圳国际会展中心举办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会(深圳站)圆满落幕。
近几年，随着AI、物联网、5G、大数据、工业互联网等技术的发展，“人机协作”也成为机器人发展的未来趋势。与此同时，国内协作机器人发展势如破竹，一跃成为“人气”产品，涌现出一批创新型协作机器人代表企业，如：大族、越疆科技、遨博、艾利特、节卡、达明、珞石、新松等。“安全”、“轻便”、“易用”是协作机器人的核心优势，并且协作机器人“高性价比”，也助力更多中小企业解锁自动化。
在此背景之下，中国机器人网紧跟行业热门动态，与ITES深圳工业展联合主办了中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会(深圳站)。本次研讨会，邀请了国内协作机器人行业内的众多明星企业，七位资深业内从业者做了精彩主题演讲，提供给了观众们了解、认识、掌握协作机器人资讯动态的机会，为机器人从自动化到机器智能发展出了一份力。
下面就让我们跟着小编的步伐来盘点一下各家协作机器人公司的机器人产品有何亮点，在核心技术上有何突破吧!
达明机器人销售经理陈海平
——TM landmark技术使2D视觉实现3D定位效果
2012年达明涉足机器人产业，经过分析后发现未来协作机器人市场巨大，并在2015推出全球第一款全球内嵌视觉的协作机器人，展现了达明机器人在机器视觉领域的优势。协作机器人正是因为它具有人机协作与柔性，才受到业界的追捧，而达明机器人最近推出了多款“有手有眼又有脑”的协作机器人，人机协作、标配视觉、一体化方案上面都有独特的见解。
除此之外，陈总还倾情介绍了达明机器人的核心技术优势——TM landmark技术。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上，协作机器人通过视觉看一眼，就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务，并且AI与视觉相辅相成，助力协作机器人更加智能，其应用场景可用于智能分类、分拣、瑕疵检测等。
优艾智合CTO边旭
——移动操作机器人助力产业智能化升级
当前阶段，在工业上已经实现了协作机器人与人混线生产。如果把协作机器人比作人的“手”，那么移动机器人就是人的“脚”，人类手脚并用才可以走的更快更远，机器人也是如此。边旭先生作为优艾智合的首席技术官，对于核心技术上的掌握自然得心应手。他自豪的表示，优艾智合目前拥有三个系列的移动机器人，分别是Trans、Corgi和Kitt-x，这三种底盘可以完美适用于不同领域，并且优艾智合独立研发的YOUISUS+集成系统，使机器人变得更加智能。当独立研发的系统加上三款机器人底盘之后以后，就可以面向智能制造与智能应用提供全面解决方案。
目前优艾智合已经有100多项目落地，并且没有一项项目烂尾，这可以体现优艾智合在供销等一系列的产业链上已经十分完善。优艾智合的复合机器人业务已经实现闭环的解决方案，展示了多场景应用，充分体现了优艾智合赋能行业，驱动未来的决心。
中科新松总裁杨跞
——人机共融助推智能制造新模式
中科新松作为国内最早涉足机器人的公司，正如中国机器人事业奠基人蒋新松院士一样，他们对于机器人的未来发展具有强烈的使命感。在研讨会上，杨跞首先将工业机器人与协作机器人进行了区分。工业机器人追求精度、速度和负载，类似于机床;而协作机器人强调柔性、人机交互，追求与人打交道，因此他认为协作机器人更确切的说是应该被称为服务机器人。
那如何实现人机共融，主要分为模拟人的思考、模拟人的交互与模拟人的感知。就目前为止，机器人能够与人类一样思考，这条路还有很长。但是模拟人的交互与感知，协作机器人已经可以达到了，目前中科新松已经实现了传统工业机器人与柔性、智能与安全的协作机器人之间，人机环境的交互与空间的共存。当智能软件形成生态，协作机器人与智能硬件无缝衔接之后，协作机器人就可以在多维场景应用，在建筑、医疗、工业上为人类提供服务，解放人类，实现自动化。
遨博华南研究院院长余任冲
——全球首款理疗机器人探索协作机器人多方面应用
2010年遨博董事长魏洪兴就以科研人员的身份带领科研团队在美国开始研发协作机器人。遨博智能作为国内协作机器人“第一个吃螃蟹的人”，在魏总的带领下取得了不小的成绩。从2015年创办公司至今，遨博新品频发，科研创新突破明显，市场信心雄厚。
余院长介绍，遨博智能在机器人柔顺控制技术取得突破，他们发布了全球第一款量产的理疗机器人。这款机器人的发布也给了业内同行们许多想象空间，他们也将在机器人理疗领域继续走下去，目前还在研发女性保养的理疗机器人。位于常州的遨博生产总部已经成为了国内最大的协作机器人产业化基地，他们旗下协作机器人的核心零部件已经全部国产化，不用在核心技术上被“掐着脖子”。
遨博能够有此突破，也是为科研人员提供了平台，可以全面发展协作机器人。并且作为国内协作机器人行业的佼佼者，他们对于未来市场的期许也有着自己的观点，遨博并不追求高价的产品，他们表示只有价格下降，协作机器人才能迎来春天，补齐短板，就是寻找人才。余院长还风趣幽默的表示，随着社会的进步，相信机器人可以代替人类从事一些繁琐枯燥的事情，让人们可以有时间去做更多有价值的事情，反向推动社会进步地更加迅速。
大族机器人总经理王光能
——智敬未来，用机器人解放个人
回溯了大族机器人的历史，自2014年起大族激光就开始孵化机器人项目。2017年大族机器人自创立起，他们的初心就从未改变，就是要让机器人走向世界，让机器人解放个人。王光能表示，“为人民服务”是世界上所有机器人公司的共同目标。人类发展至今，社会发展日新月异，但是仍然有许多人依然从事着机械化的劳动。因此，机器人的开发，让机器人更加智能，达到对人类真正的解放，也就成为了未来发展的必经之路。
王总介绍了大族机器人发布的新品协作机器人MAiRA，这款高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中实现了高度的人工智能集成，对协作机器人步入智能时代起到了引领的作用。MAiRA装配了视觉、力矩、触摸控制、非接触式人体安全检测与声控，基本上所有在协作机器人身上可以应用的传感器都在MAiRA的身上得到了装配，功能十分强大。并且MAiRA的负载可达12-15kg，是普通协作机器人的两倍，而其重量也只是小编的一半而已。
MAiRA的亮相，用它独特的舒展性与灵动性，让人赏心悦目的蓝色状态灯，给我们这些阅“机”无数的行业媒体人也带来了眼前一亮的感觉。如今协作机器人市场随时可能迎来井喷，这款新品无疑也是给了市场打了一剂强心剂，让整个市场兴奋了起来，也让整个论坛进入了白热化。
艾利特机器人市场总监任怡
——四两拨千斤，协作机器人赋能智能制造
任总作为资深的机器人销售，拥有十余年的市场经验，对于协作人也有自身独到的看法与见解。在研讨会上，她以通俗易懂的语言概括了协作机器人具有“轻”和“巧”两大特点，协作机器人为何能够备受青睐，也是因为它符合人类希望运用机器实现“省钱、省力、省时间”的目的。结合协作机器人与市场，非标、柔性一直是协作机器人的难点，而解决这一问题任总表示就要平台化机器人、简单化非标集成，而企业为实现自动化必须要结和自身的目标，才能使机器人的效益最大化。
那如何结合自身的自动化目标，就必须要了解协作机器人的技术特点——安全、紧凑、灵活与简便。协作机器人随着技术的突破，也从无到有，从简入难地实现了单工位的改造和渐次自动化，任总也相信协作机器人将会在更多场景的应用，对未来充满着信心。同时她也指出，协作机器人存在的意义，并不是要求机器人全能的替代人，而是实现人机协作，我们要区分人和机器之间的工作，让协作机器人和人进行合适的分工。
越疆科技研发副总监庄飞飞
——轻量化协作机械臂的无限边界
目前机器人的市场现状，国内机器人密度明显偏低，而人工成本却在迅速上升，用机器人替代人，实现自动化是大多数企业都在追逐的目标。但是许多企业在是否使用机器人时，都有自身的疑虑，应弄难度大，集成成本高是目前协作机器人市场的痛点。而研发可以实现易上手、安全、人机交互的协作机器人，就是现在急需突破的地方。
为此，越疆科技推出了协作四轴、协作六轴的桌面级的机械臂。其旗下主推的——MG400 ，这款产品具有无忧协同、安全共融的技术特点，可以应用与大量协作机器人可应用的场景。不光如此，MG400以超高的性价比，大大降低了客户们使用协作机器人的门槛，供不应求。越疆科技认为机器人应该将复杂问题简单化、提高生产效率，解放一切可解放的人力，实现人机协作的最优配置才是协作机器人发展的核心目标。“越疆必载质，历国将扶危”，轻量化协作机械臂的无限边界，也是越疆一直追求的目标——跨越技术边界，走向世界。
总结
目前协作机器人的使用领域已经十分广阔，除了传统的汽车、电子、物流、医药、食品、纺织、家具制造等行业，协作机器人利用率正在增高。为抢占市场，拓展使用场景，部分协作机器人企业把目光投向了新零售、教育与研究、文艺、航空航天、餐饮等新型应用行业。在2019年受全球制造业下滑以及汽车和电子等主要终端行业需求减少与中美贸易战、新冠疫情的双重影响之下，机器人整体市场收入多年来首次出现负增长，但是协作机器人却仍然在稳定上升。本次论坛上，所以参与研讨的大咖都都无一例外的对未来协作机器人市场充满了信心。这似乎也预示着，人机协作将会是未来机器人发展的必由之路。
但协作机器人还有很多可进步空间，其与传统工业机器人相比，局限与缺点也比较明显。其一，协作机器人运行速度比较慢;其二，协作机器人重量轻、结构简单，造成自身刚性不足;其三，低自重、体型小、负载低、工作范围窄、使用场景受限。目前，协作机器人的深度使用场景相对较少，可替代性较强，需要从业者们继续探索，提升产品性能，找到适合自身产品定位的应用行业与场景，做深度应用。
协作机器人的市场前景巨大，各家协作机器人公司也正求贤若渴，我们也看到各家公司之间的竞争也是良性的，与其说是竞争，不如说是集思广益地为人类社会实现自动化目标。而目前协作机器人市场尚在起步阶段，这对国内每一位行业参与者来说都是机遇，本次论坛或许也会成为协作机器人行业腾飞的滥觞。
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