无人驾驶一直是一个热门话题,在工程机械领域也不例外。近年来,随着大型基建力度的加快,对设备施工效率和机动性的要求越来越高,加上智能化、数字化、5G技术的普及和应用,国内主流工程机械生产企业纷纷推出无人驾驶的产品及技术,部分设备已经出现在施工现场。无人驾驶的研究进程在不断加快,但各企业在技术研究和发展方向上却不尽相同,让我们来一同探究一下。
三一:多场景、全工况实现无人驾驶
2月6日,三一海洋重工全新无人驾驶纯电动牵引车SM4254TOBEV正式下线,在智慧港口物流设备的研发、制造领域迈上一个新的台阶。除了本次交付的纯电动港口牵引车,三一还陆续推出了无人驾驶宽体车、挖掘机、摊铺机、搅拌车等一系列智能化设备。
无人驾驶挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域,矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域,而这些领域,三一无人驾驶技术均有涉猎。早在2018年,三一就专门在北京成立了全资子公司三一智矿科技有限公司,并于2019年推出第一代无人驾驶纯电动宽体自卸车,而这只是三一无人驾驶、智能化产业的冰山一角。
从一开始的远程操控到无人驾驶,再到远程操控无人驾驶联合机组作业,三一集团在智能化、新能源、燃料电池、无人驾驶等方面全面布局,着重多领域的技术研发和创新,并逐渐落实投入应用。
中联重科:科技赋能现代农业
2月7日,中联重科拟7.8亿元收购路畅科技,该公司涉及无人驾驶解决方案、智能化出行解决方案等研发,对中联重科智能化、无人驾驶研发将有很大助力。
近年来,中联重科以打造高科技产业为主线,以科技赋能现代农业,在农业机械智能化上,加大科技创新力度,陆续推出无人驾驶抛秧机、无人驾驶联合收获机等,这些智能化产品做到了“自诊断、自调整、自适应”,能提高农作物收获质量和产量,大大提高农业生产力。
此外,中联重科还推出了无人驾驶环卫车、扫路机等人工智能产品,助力环卫行业智能化、节省环境环卫人力成本。
徐工:无人集群施工技术实现常态施工
徐工无人集群施工技术已在十二个省份成功进行了常态施工。近年来,随着水电大坝建设、西部交通建设、一带一路等工程项目的增加,对施工效率的要求越来越高,人力成本的上升,更是促使各行业通过技术手段,提高施工效率,减少人力成本。
2018年以来,徐工无人集群技术先后在沪宁高速、新疆阿乌高速、京雄等重大工程推广应用,施工质量、效率和安全大大提高。参与施工的徐工双缸压路机、大宽度摊铺机等一系列无人驾驶智能化设备,基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术,精度可控制在2cm以内,在提高施工效率的同时,也可有效确保施工质量。
柳工:生产-产品-服务实现智能化一条龙
去年柳工“11·26”全球客户节上,率先发布了无人驾驶挖掘机、无人驾驶装载机和无人驾驶压路机的三款智能装备,是柳工针对典型工况研发制造的无人驾驶设备,采用完全自主创新开发的慧眼系统和智行控制系统,具备环境感知、路径规划、主动避障、自主作业等功能,便于用户将无人驾驶设备应用到更多不同的作业工况。
柳工智能化主要涵盖三个方面:生产线的智能化;产品的智能化;后市场服务的智能化,作为目前掌握从机械设备、控制系统到通信集成全套5G智能远程操控技术的先行者,柳工推出的三款无人驾驶设备、关键零部件“灯塔工厂”、大数据平台监控设备作业,显示出该企业无人遥控作业技术已经与工程机械互联网相融合,并不断向高端、智能、绿色发展方向转型升级。
智慧矿山下的无人驾驶技术
上述各企业在无人驾驶技术的研发上,着重点各不相同,但也有一个共通的领域,那就是矿山机械,无人驾驶自卸车、挖掘机、装载车等一系列设备的推出,带动了矿山机械节能环保、智能化、无人化的发展。
在工程机械领域,矿山机械一直具有举足轻重的地位。随着我国智慧矿山建设的不断推进,实现了从矿山自动化到数字矿山再到智慧矿山的转变,多家企业在矿山机械上均有较为成熟的研发和技术应用。矿用无人驾驶技术虽然起步较晚,但有着强劲的后发优势,在矿山智能化转型升级赛道上实现了弯道超车。
无人化设备在机器脱离人后,仍然可以保持高效稳定作业,便于长期工程,也可适应高温、粉尘、抢险、救灾等多种场景,目前,多领域无人驾驶技术已然实现。纵观三一、中联重科、徐工、柳工等企业的无人驾驶研发应用进程,侧重领域虽各不相同,但自动化、数字化、智能化的发展已是必然趋势。
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