液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。

    根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。

    液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。

    诊断和排除

    如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。

    (1)对液压马达安全阀的检查试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。

    (2)检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。

    用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。

    如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。