人形机器人正以前所未有的频率闯入公众视野。超20家人形机器人企业亮相马年春晚舞台，智能机器人交警走上街头，人形机器人马拉松鸣枪开跑，小鹏、荣耀、高德等一众企业跨界入场......
“十五五”规划已明确将“具身智能”列为未来产业重点，提出全面实施“人工智能+”行动，加速人形机器人等产品的升级与大规模落地。据预测，这一年中国人形机器人产量将增长94%，下半年即是全球商业化的关键节点。
赛道沸腾，产业链上没有人想缺席。作为深耕工业机器人及RV减速机的国产企业，艾迪艾创同样站在了向具身智能赛道延伸的关键当口。
01
数年磨一齿
RV减速机突破卡脖子壁垒
核心零部件是机器人赛道的“卡脖子”环节，减速器、伺服电机、控制器、传感器等关键核心技术难题的攻克迫在眉睫。
其中RV减速机更是重中之重。它作为机器人的核心“关节”，承担机座、大臂等重负荷部位，直接决定机器人的承载力和运动稳定性。再从成本构成看，RV减速机占比高达35%，远超其他零部件。可以说，RV减速机是制约机器人发展的最关键因素。
很长一段时间，由于我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，技术尚不成熟，不能满足国内机器人领域快速发展的需要，造成严重依赖进口且制约国产工业机器人行业发展的局面。
艾迪艾创将攻克这一“卡脖子”难题，作为进军机器人产业的首要突破口。艾迪精密自2009年深耕液压马达领域，其核心配套的行星齿轮减速机，正是RV减速器的一级减速结构。凭借深厚的技术积淀，艾迪艾创顺利突破“行星-摆线”技术壁垒，一举打破国外技术垄断。
减速机C、N、E三大系列
在产品与技术层面，艾迪艾创已走出了一条从实现国产化到性能引领的扎实路径。
公司已研发形成C、E、N三大系列，累计型号超过70款，扭矩范围覆盖167Nm至9000Nm。在最近的新品发布会上又新增8款型号，产品迭代迅速。其自主研发的RV减速机能保证1弧分以内的齿隙与传动误差，搭配±0.1mm的重复定位精度，关键部件摆线轮的加工精度达到微米级，累计获得包括发明专利在内的35项相关专利。
在性能方面，艾迪艾创生产的减速机不仅运行平稳、寿命长，还兼具体积小、承载能力强的特点。公司还通过优化结构和使用高强度材料实现了轻量化设计，进一步提升了负载重量比。
在商业化和市场拓展上，艾迪艾创则逐步实现了从自给自足到向外突围的跨越。公司生产的RV减速机首先用于自家工业机器人的组装，通过垂直整合模式有效控制成本并保证品质。目前其RV减速机国产化率已达到100%。同时，在满足自需的基础上，公司也开始对外独立销售RV减速机。
02
高自制率铸基
工业机器人迈向全场景覆盖
啃下核心零部件的“硬骨头”，艾迪艾创的工业机器人便有了坚实的根基。
沿着自主研发这条路，艾迪艾创从零部件一路延伸至整机领域，已构建起10kg-1.2T全覆盖的大负载产品矩阵，核心部件自制率高达90%。公司先后推出多款里程碑式产品：
 工业机器人
成功研发并量产了国内首款可用于FDS工艺的360kg高精度工业机器人，能够满足新能源电池PACK及重载工业产品的柔性生产线需求。
2025年700kg大负载工业机器人重磅发布，标志着国产重载机器人核心技术取得突破性进展，该机型重复定位精度达±0.1mm，轨迹精度提升25%，运行速度提升10%，节能降耗30%，并通过12万小时MTBF认证，适用于物流码垛、汽车总装线大型车身底盘举升、金属加工重型部件搬运等场景。
2026年3月，艾迪艾创1.2T重载工业机器人正式亮相，手腕额定负载1200kg，最大工作半径3700mm，重复定位精度±0.2mm，本体防护等级IP54、腕部IP67，适用于汽车车身、大型钣金、重型零部件上下料等重型作业场景，进一步完善了高端智造的产品布局。
2025年以来，艾迪艾创订单量持续攀升，出货量相比去年同期增长60%，产能利用率接近饱和。与此同时，公司首批6台自主研发的AT210R2700A重载工业机器人已成功发往韩国，正式迈出国际化步伐。
以高度的技术自主化，艾迪艾创牢牢将核心技术与高端装备制造能力掌握在自身手中，在激烈的市场竞争中建立了成本与性能的双重优势，也为后续进军具身智能这一前沿领域奠定了坚实基础。
03
同根同源
人形VS工业一脉相承
依托其在工业机器人的技术积淀，艾迪艾创将战略延伸至人形机器人赛道，重点开发人形机器人所需的旋转执行器和线性执行器。
2026年初，艾迪艾创正式推出了两款关键产品：
作为人形机器人肩部、髋部、手腕等关节的“动力核心”，旋转执行器以圆周转动为核心，赋予机器人广阔运动范围与灵活姿态调整能力，适配非结构化环境下的复杂动作需求，是机器人实现拟人化姿态的关键支撑。
 旋转执行器
聚焦人形机器人膝关节、踝关节等“抗重力关节”，线性执行器通过将旋转运动转化为直线推拉运动，模拟人类肌肉收缩的杠杆原理，承载机器人全身重量与运动冲击，是机器人实现平稳行走、负重作业的核心支柱，更是当前人形机器人供应链中技术壁垒最高的关键环节。
线性执行器
从RV减速机到工业机器人再到如今的人形机器人板块，艾迪艾创一次次证明其技术研发能力和无限可能性。相信未来，艾迪艾创将持续深耕工业机器人领域以及具身人形机器人行业核心部件的自主研发，打破技术壁垒，为全球合作伙伴提供定制化、高适配的核心部件解决方案。
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