2019年，华成工控董事长汤勇在接受采访时，曾对公司发展有过一段畅想：2020年实现销售额超过2个亿，净利润超过3500万，研发投入超过1500万；2021年实现销售额超过3个亿，净利润超过5000万元，研发投入超过2500万；2022年销售额超过4.5个亿，净利润超过7000万元，研发投入超过3500万。
2021年4月9日，华成工控公布了2020年年度业绩。据年报显示，2020年华成工控实现营收2.09亿，同比增长58.20%；归属于挂牌公司股东净利润4548万，同比增长64.62%；研发投入1527万。目前看来，华成工控已经稳步并超预期完成了第一个小目标。
对于营收、净利的双增长，华成工控在业绩报告中表示：报告期内公司在保证传统控制系统的销售情况下，大力推广驱控一体控制系统并被市场接受，2020年华成工控驱控一体控制系统销售较上期增加5647万，增长 115.27%。
来源：华成工控2020年年报
2018年，华成工控完成了从“单纯控制系统供应商”到“集成式驱控一体系统供应商”的转变，当年华成工控营收为1.02亿；经过一年铺垫后，2019年华成工控营收达到1.32亿，其中驱控一体控制系统销售额比2018年增加了3311万，可以说2019年的营收增量基本来自驱控一体产品；2020年，华成工控驱控一体产品销售占总营收50%以上。
华成工控多年培育的驱控一体控制系统，产品性能趋于稳定成熟，产品类别及型号日臻完善，目前看来已经度过了市场培育期，逐渐进入成果转化期。
2020年，华成工控前五大客户之首为伯朗特，据伯朗特公开信息显示，2020年公司机器人出货量7182台，基于伯朗特市场开拓战略，其机器人出货量自2018年以来快速增加，预计后期在各行各业释放出“机器人换人”的大需求中，伯朗特机器人出货量将进一步增加，同时带动华成工控驱控一体产品销售。
来源：华成工控2020年年报
不过，驱控一体能成功打开局面，首先得益于其“先天优势”能够为用户创造价值。据了解，驱控一体基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化发展提供了必要的条件，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时，功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间，提高工作效率，成为企业降本增效的不二选择。
而新冠疫情以来，驱控一体控制系统的应用有望持续渗透。在劳动力无法满足企业生产的情况下，越来越多的企业需要对设备进行升级改造，更多地采用了自动化控制系统，这为华成工控未来市场占有率持续提升提供了良好机遇。
根据华成工控公开披露资料显示，2021年Q1华成工控控制系统出货量10649套，驱控一体系统出货量12519套。
汤勇表示，随着华成工控驱控一体逐渐在市场上打响了名号，市占率持续提升，下一步公司将重点瞄准松下等日系厂商，进行产品的迭代与升级。目前，华成工控驱控一体系统在速度指标上并不落后于外资品牌，但在柔性程度上还有一定差距。
瞄准第一梯队的日系厂商，属于指引方向，现阶段华成工控还要面对来自国内厂商的竞争。汤勇认为更多的玩家出现在驱控一体的赛道上，可以促进市场迅速发展壮大。
不过，入局者越多意味着市场竞争越激烈，因此厂商需要竭尽全力为自己构筑更多的优势，这些优势可以是矛，进攻的武器；也可以是盾，防守的护城河。对于华成工控来说，产品是华成工控进攻的“矛”，其中凝聚了华成工控多年核心技术的积累；而基于高性价比、安装调试便捷、快速响应等附加服务形成的较强客户粘性，则是华成工控的防守之盾。
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