在2013首届CTO峰会上，燕山大学教授赵静一以《自行式液压载重车现状与发展》为主题做演讲报告。
大型自行式液压载重车，也称为液压动力平板运输车或自驱式液压平板车，或称为重型平板车，通常是指额定载重在50t以上，具有液压驱动及液压提升装置的专用车辆。与轨道式运输机械相比，具有超重载荷搬运、机动灵活、自行驶、高稳定性以及高通过性等优异性能。
自行式液压载重车的组成
液压载重车主要由载重平台（车架）、悬挂、动力系统、驱动桥、从动桥、转向机构、驾驶室等部分组成。
1.车架
主要的承载部件，下部连接转向系统、悬挂系统、动力舱及驾驶室。
2.载重车悬挂
主要由悬挂架、平衡臂、支撑油缸、摆动轴和轮胎轮辋构成。
3.传动技术
(1)串联方式
串联方式广泛用于装载机、联合收获机和特种车辆
①泵+马达 ②泵+马达+减速机
③泵+马达+驱动桥(机械差速器+轮边减速)
④液压无极变速器+减速机
(2)并联方式
液压传动+机械传动—并联
①利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式;
②利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。
(3)分时方式
对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。
机械变速器+液压传动装置
应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆。
(4)电液传动方式
可变流量液压油源
①变频电机+定量泵;
②直流调速电机+定量泵；
电动液压执行单元
③电动泵-液压缸
④电动泵-低速大扭矩液压马达；
4.转向技术
转向机构有平面连杆机构、齿轮齿条机构和马达减速机驱动齿轮机构，分别驱动各个转向半桥按程序设定角度精确转向。
自行式液压载重车关键技术
1.可靠性技术
液压系统的可靠性设计
内容：可靠性设计、可靠性预测、可靠性指标分配与优化设
计、概率工程设计、维修设计与退化设计、容错技术。
目的：在满足可靠性要求的前提下，通过采用可靠性设计使
可靠性与其他因素达到一种平衡。
任务：预测和预防产品有可能发生的故障。
方法：降额设计、余度设计。
液压产品可靠性试验
液压产品可靠性试验是为了提高和证实液压产品的可靠性水平而进行的各种试验。
分类
按试验环境可分为使用现场试验和实验室模拟试验。
按试验目的可分为筛选试验、寿命试验、环境试验。
按统计试验可分为测定试验、验证试验和耐久性试验。
按试验截止情况可分为全数试验、截尾试验。
2.协调技术
1.单车多通道协调电液比例控制
当液压载重车行进时，由于工况的变化，各执行机构承受的负载可能不同，闭式系统同时向多个执行元件供油时流量可能不同。这就要求多通道电液比例控制系统将这些信息反馈给系统微电控制系统，微电控制系统根据反馈协调各个通道流量，以达到执行元件的同步性、稳定性以及其他动、静特性要求。
2.多车协调同步控制
液压载重车的组合拼接既可以通过机械刚性连接也可以通过一个控制器控制多台动力平板运输车实现软连接。
3.计算机辅助技术
常用的仿真软件包括：AMESIM、ADAMS、MATLAB、PROE、ANSYS、FLUENT等。
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