去年8月在北京举办的世界机器人大会上，德国著名机器人公司Festo费斯托以其研发的仿生水母机器人、仿生蜻蜓机器人抢足了眼球。人们看到Festo仿佛在努力构建一个机器人中的动物世界，各种灵活又可爱的自然生物给这家机器人公司带来了无限创造灵感。
近日，这家公司又为它的机器人王国新增了两款“得意之作”，分别是一款可以后空翻的翻滚的BionicWheelBot蜘蛛机器人和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。它们都是仿生学习网络的最新研究成果。
可后空翻的”蜘蛛侠“灵感源自摩洛哥蜘蛛
▲ 蜘蛛机器人（Source：机器人网）
这是一款比较独特的可行走的仿生机器人，它的行走原理源自一种摩洛哥蜘蛛。这种蜘蛛不仅像普通蜘蛛一样行走，但也可以空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。
它可以灵活适应各种地理环境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上进行翻滚移动的时候，其速度是普通行走的两倍。而在颠簸的地面上，则可以先把动作进行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能够在水平与颠簸地势交错的沙漠地带顺利移动。
而Festo研发的仿生蜘蛛机器人开始翻滚时，它将身体两侧的三条支脚当作是“车轮”。令两条腿这时候会开始向地面伸直，并推动地面上球形般的“蜘蛛侠”。同时在翻滚过程中提供冲力。在翻滚模式下，仿生蜘蛛机器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高达百分之五的坡度。
▲ 翻转模式的“蜘蛛侠”（Source：机器人网）
而另一款仿生蝙蝠机器人，则外形非常轻巧，它可以模仿大多数飞行生物在高空中飞行并做稍许停留。为了防止它在飞行中遇到障碍物导致的撕裂或破损，Festo特地采用了一款叫做超级氨纶纤维的弹性纤维材料制作它的“翅膀”。
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